インターロックという考え

少し前に作成した、水位センサーですが
自分の家で使おうと思うと、２つ必要になります。
そして、電源の供給は、１箇所。

同時に、２つのモータを回すことは、ＮＧ。

片側は動いているときは、もう片方をとめておく
必要があります。

インターロックという考えを、教わりました。

少し、先になりますが、その仕組みを使って
自宅でも水位センサーを活用したいと考えています。

電磁開閉器に、ｂ接点が連動するタイプのものが
必要になりそうです。

強引にでもスタートをきれ

一度やった作業を、後日やり直すことや、
方針が変わって、のやり直しということは
予測しておかないといけないですが、

時間があいてしまった後での
やり直しに関して、なかなかスタートが
きれないという現実があるなと感じます。

作業に着手すると、以前のことを、徐々に
思い出して、作業スピード上がってきますが
なにせ、スタートがきれない。


このあたりを、解消するいい方法は？

気持ち的に逃げないこと。

そんな抽象的なことじゃなく、具体的なことを
見つけないと、同じような状態が次にきたときに
同じことになるなあ。と今思っています。

ＰＩＣマイコンの可能性

先日ＰＩＣマイコンでリレーのＯＮ、ＯＦＦを制御してみました。
初めてＣ言語でプログラムを書きました。今までＰＩＣは
アセンブラで書いていました。

アセンブラのほうが細かいタイミングとかの制御がやりやすいと
教えられてきてましたが、やはりＣのプログラムのほうが、
ぼくにとっては、理解しやすいと感じています。

また、今では、以前に比べて、本での解説も理解しやすい
カタチで書かれているような気もします。

シリアル通信、Ｉ２Ｃの関連までサポートされているようなら
ＰＩＣマイコンだけでも、かなりのプログラムが作成できるんじゃ
ないかと感じました。

１つのＰＩＣで実現できなくても、２つ使えば実現できるとか。

少し本を買って、かいつまんで機能を理解して、それを
仕事の中で使えたら、できることの範囲が広がると思います。

水位センサー２００Ｖ仕様

デモ版を作った後にいろいろ改良して
２００Ｖ仕様の水位センサーを作成して
実際に取り付けを行ってきました。

どのあたりが難しいのか、
作成時に、どのあたりに時間がかかったのか
ということを記録して、今後に活かしたいと
思います。

今回いろいろな方に協力していただきました。
感謝しています。

ＰＩＣマイコンで水位センサー（ＡＣ１００Ｖ制御）

ＰＩＣマイコンを使って水位センサーを作成しました。
電源はＡＣ１００Ｖで、制御するものも、ＡＣ１００Ｖです。

電極が、水に浸かっているときはスイッチがＯＦＦで、
水が減って、電極が水に浸からない状態になった瞬間に
スイッチがＯＮになり、ＡＣ１００Ｖで動作する負荷が動作
します。
例えば、負荷が水中ポンプなら、水をためて水位が上がってくる
という感じになります。

一度、スイッチが入ると、プログラム中で設定している時間は、
電極が水に浸かっていようといまいと、スイッチはＯＮのままで、
水中ポンプは回り続けます。

設定時間が１時間だとすると、スイッチがＯＮになって
１時間後に、電極の状態をチェックして、もし、電極が
水に浸かっていれば、スイッチはＯＦＦになり水中ポンプは
止まりますし、まだ、電極が、水に浸かってなければ、すぐ
スイッチが入り、また１時間、モーターが回りっぱなしと
いう感じです。

これは、田んぼの水の水位をある程度一定に保つために
という考えのものに作成しました。

今回のは、ＡＣ１００Ｖでの制御ですが、実用にするには
２００Ｖの三相交流で使えるようにする必要があります。

三相交流の関連のことを少し頭に入れる必要はあります。

今は、直流電圧は、ＡＣアダプタが優秀で、
入力は、ＡＣ１００ＶからＡＣ２４０ＶまでＯＫのものが
あるので、回路の電源は、三相交流の中の一相からとれるので
制御部分は、そのまま使えると思っています。

電源ＯＮの時間設定は、ＰＩＣのプログラムを書き換えれば、
１分から、２５５分までなら、簡単に変更できると思えます。

今回ＰＩＣのプログラムをアセンブラではなく、
Ｃ言語で作ってみましたが、そのあたりの変更は
容易になったと思えます。

デモ版なので、かなり大きめに配置しました。