視点をかえることも必要

2011年12月11日のブログに、
Bluetoothの通信のことを書いたんですが
無線通信の調子が、いまひとつ良くなかった
原因は、通信の部分以外に、どうも、ＡＤ変換の
プログラムの中にあった可能性も出てきました。

ＡＤ変換を行うとき、初期化処理を行うんですが
最初１回だけやって、その後連続的にＡＤ変換も
やっていたのですが、どうも、定期的といいながら
途中、通信のハンドシェイクが遅くなるようなことも
あって気にはなっていて、長時間通信をすると
やはり、止まるという現象が出ていました。

ＡＤ変換の初期化を、ＡＤ変換するごとに前処理と
して行った結果、改善された感じを受けました。

最善の方法かどうかは、まだわかりませんが、
時間を置いて、別の視点から、見た結果の
対応策です。

限られた時間の中で、モノを仕上げていかないと
いけないので大変ですが、視点を変えるのに、
時間が必要なときもあるのかもしれません。

苦労したぶんは、自分の知識になっていってると
思ってはいます。

アンドロイド SurfaceViewの範囲内に図形が描画できました

アンドロイドタブレットの画面上にグラフを描きたいと
思い、いろいろ調べた結果SurfaceView（サーフェイスビュー）が
使えるんだろうなと思って、いろいろ試したんですが数日間は
何も進展がありませんでした。自分が理解できそうなサンプルを
探しながら、試して、ソース上にエラーはないのに
実行するとなぜか、「予期せず停止しました」となってしまって
ました。

原因は、プログラムソースは、アンドロイド２．２のレベルで作成し
画面レイアウトはアンドロイド３．０のレベルで作っていたことが
問題だったようです。

今まで、グラフィック関係を使ってなかった場合は
ソースが２．２　画面が３．０のレベルでも見た目では問題
なったのでそれでもいいものと思い込んでいました。

ソースが２．２　画面も２．２のレベルで動かしてみると
まずは、「予期せず停止しました」が回避できました。

あとは、サンプルをもう一度コピーして、若干
手直して動かすと、ｘｍｌで作成されたレイアウトの中にある
SurfaceViewの範囲内に、図形が描画できました。

もう少し、ソースのテクニック的なことを理解しないと
実際のソースに組み込むことはできませんが、

図形が描けるということが実現できたので、
少し前に進めそうです。

アンドロイド Bluetooth 連続的に通信

アンドロイドタブレット端末とマイコンを
Bluetoothの無線通信で、ずっとつなぎっぱなしに
して、いろいろテストをしています。

通信自体は0.25秒に一度、マイコン側のセンサーから
情報取得というカタチで、

タブレット側から、１文字分情報を送って
マイコン側から２５文字分の情報をもらう。

の繰り返しを0.25秒ごとに行っています。

ポーリング
http://e-words.jp/w/E3839DE383BCE383AAE383B3E382B0.html
という方法をとっています。

ハンドシェイクという言い方をすることもあります。

じっくりテストしてみると、切れないと思っていた通信が
連続通信で、１時間前後で切れてしまう現象を発見しました。

それから３日間くらい、ずっと原因を探すために
改良をしていました。

まず原因の１つは、１回の通信で２５文字、データ受信するからと
２５バイト分のバッファを用意して動かしていたのですが、

状態をファイルに記録してみると、
１回の受信命令で、ごくまれに、２５バイト受信できない
こともあることがわかりました。

２つ目は、タブレット側からデータ要求をだしたあと、
ウェイトを置かずに、データ受信をしていたので、
通常は、なんとかデータ受信ができていても
なにか、タイミングがずれたときに、データ受信が
追いつかないのだろう。ということがなんとなく
わかりました。


最終的には、全部１バイト単位での送受信にして
その単位ごとに少し待ち時間を設ける。

最終的にうまくいったのはこの方法でした。

これで、電波が届く範囲内であれば、通信は切れないと
思います。

夜寝る前にプログラムを実行して、朝起きても、
正常に通信していることが確認できました。

アンドロイドでＣＳＶファイル参照

アンドロイドで、ＣＳＶファイルを参照したいと思い
かなり根気よくアルリを探していました。

最終的にOfficeSuite Viewer
にしようと思います

以前、別のところでDocuments ToGoを
使いましたが、使い勝手に問題はありません。

ＣＳＶファイルに対応しているのが
OfficeSuite Viewer
ということです。

有料アプリですが、この機能を自作では
難しいので、すでにあるものを
使うことにします。

CSV Viewer Pro
のアプリも使用してみたのですが、
どうもOfficeSuite Viewerのほうが
良さそうだと感じました。


OfficeSuite Viewer
https://market.android.com/details?id=com.mobisystems.office_registered

Documents ToGo
https://market.android.com/details?id=com.dataviz.docstogoapp&feature=related_apps#?t=W251bGwsMSwyLDEwOSwiY29tLmRhdGF2aXouZG9jc3RvZ29hcHAiXQ..

加点方式

プログラムの改良１つとっても、いろいろと
項目が多く、一気には片付けられないことも
多いので、「加点方式」の考えて作業をして
みたいと思います。

Ａが完了したら、１０点
Ｂまで完了したら３０点
Ｄまで完了したら６５点

というように、加算していく考え。

この考えかたを教わったのは、
「はやぶさ」関連のテレビの番組でした。

アプリの改良に入る前に

アンドロイドタブレットと、マイコンとで
無線通信しながらデータ収集。というアプリは
一応カタチになりましたが、すぐに改良します。

いろいろな要望が出ています。

自分の環境で、同じようや動きをさせるようには
していますが、もう少し、キッチリした予備環境を
作るところからはじめたいと思います。

Googleドキュメントを少し試してみました

ネットがつながっていることが前提であれば
便利に使えるかなと思えました。

アンドロイドタブレットにＵＳＢメモリーはつなげない？

アンドロイドタブレットＳＤカードが
内蔵されていますが、それとは別に
ＵＳＢ変換ケーブルを用いて、ＵＳＢメモリーに
データを転送できないのかなと、いろいろ調べたり
実際に、ＵＳＢ変換ケーブルを購入して、実際に
ＵＳＢメモリーも繋いでみましたが、結果は
うまくいきませんでした。

理由の１つは、通常、アンドロイドタブレットは、
スレーブとして動くので、

アンドロイドタブレットがマスターで、外付けＵＳＢ
メモリーがスレーブにはなれない。
というような感じの書き込みを、日本アンドロイドの会の
掲示板で見つけました。

本当にアンドロイドの仕組みを熟知すれば、
アンドロイドタブレットをマスターとして
使用できたりするのかもしれませんが、
それは、いわゆる「改造」ということになるので

無理と判断するほうがいいだろうなと思えました。

電源部分の作成とテスト

俗に言う、車のバッテリーから電源供給するために
電源部分の作成とテストを行いました。

１２Ｖバッテリーといっても、実際の電圧は１４．４Ｖ
くらいあるので、三端子レギュレータで、１２Ｖと
５Ｖをつくります。

１２Ｖ側の三端子レギュレータは
低損失三端子レギュレーター　［１２Ｖ１Ａ］　ＬＭ２９４０ＣＴ−１２

５Ｖ側の三端子レギュレータは
三端子レギュレーター　［５Ｖ１Ａ］　ＮＪＭ７８０５ＦＡ（５個入）

いずれも、秋月電子さんで購入して、テストしました。

１２Ｖの三端子レギュレータは、入力電圧が、１２Ｖより０．６Ｖ高ければ
ＯＫということだったので、助かりました。

実際には、重機に搭載されているバッテリーを使いますが、
バッテリーから直接の電圧だと、ちょっと問題があるなと思っていて
いいものがあるかどうかを探していました。

１Ａまで流せれば、今回は問題ありません。

数日停止していました

数日間、家のほうの仕事をしていて、本来の
コンピュータ関連の作業ができていませんでしたが
月曜日、集中して、エクセルのプログラムを作って
いました。

ある程度、カタチになってきたと思います。

次はアンドロイドも思い出すこと。